Некоторые источники указывают, что и ударение удался́ – на последний слог – допустимо, признавая оба варианта нормой.
Это справедливо, но стоит принимать во внимание, что вариант удался́ – устаревающий, и новый, «молодой» вариант уда́лся его, скорее всего, вытеснит.
Говоря о том, что происходит в нашем языке с ударениями, А.А. Зализняк объяснял, почему возникает столько перестроек и вариативных норм.
Современное русское ударение – это система ударения переходного типа, между некоторой стройной системой, которая была в древнерусском языке, и некоторой системой будущего, которую пока что мы не знаем. Сейчас мы можем только предугадывать какие-то ее потенциальные черты. Мы еще близки к старой системе, хотя уже очень многое в ней сломалось.
Итак, правильно уда́лся, допустимо – удался́.