Варианты петля́ и пе́тля равноправны – использовать можно любой на усмотрение говорящего.

Вариативность нормы связана с тем, что вариант петля́ получил такое же нейтральное распространение, как и первоначальная норма – пе́тля. Есть тенденция и к тому, что новый вариант прежнюю норму поглотит полностью и останется единственным верным, а ударение на первый слог будет признано устаревшим.

Для орфоэпической системы русского языка это абсолютно нормально и не является следствием «порчи» языка. Многие привычные для нас и теперь единственные нормативные варианты – например, да́рит, лыжня́, ра́курс – ранее были отклонением от нормы.

Еще в 60-х вариант пе́тля был зафиксирован единственным правильным, а сегодня большинство словарей указывают оба варианта как равные.

Примечательно то, что в словарях для работников теле- и радиоэфира дается только вариант петля́. Это связано с тем, что для современного носителя русского языка этот вариант привычнее, а устаревающий пе́тля слишком привлекает к себе внимание и смещает на себя акцент с передаваемой информации, то есть порождает коммуникативный провал.

Итак, правильно – петля́ и пе́тля.