Выражение «в принципе» может обособляться или не обособляться в зависимости от того, в какой функции выступает в конструкции.

Если мы используем «в принципе» как модальное, то есть вводное слово, запятая нужна. Модальные слова выражают отношение говорящего к содержанию речи, поэтому и отделяются от самого содержания высказывания. Например, в конструкции «Наверное, она проспала» выражается неуверенность говорящего в информации, следующей за вводным словом: «Думаю, она могла проспать, но это предположение, а не факт».

«В принципе, я могу заехать завтра». Здесь перед нами вводное слово, передающее почти неуловимый смысловой оттенок раздумий и обобщения.

Если же сочетание употребляется как наречие в значениях «не касаясь подробностей» и «принципиально», это часть основной конструкции, обстоятельство, а значит, запятая не требуется. Чаще всего это сочетание выступает в предложении именно в функции обстоятельства и не обособляется:

«Можно сказать, что в принципе я готов взяться за эту работу»; «Я мало что могу сделать с этим в принципе».

Нередко разграничить вводное слово и обстоятельство очень трудно, поскольку значения могут пересекаться, но следует помнить, что запятая ставится только в том случае, когда сочетание «в принципе» несет в себе модальность.